SFINAE 与 enable_if 的历史价值 | C++

本章覆盖：substitution failure is not an error；overload participation；`std::enable_if`；type trait condition；return type / template parameter SFINAE；error readability 问题；C++20 Concepts 改善约束表达；阅读旧代码必须理解 SFINAE；新代码优先 Concepts（项目标准允许时）。